Koffer

Robotarm. 

Gemaakt door: Arnold Houtermans

Ontwikkeld voor: Larsen en Buhl.

Ontwerp: slingeraar 

Doel: relatiegeschenk / reclamemateriaal.

Werking:

Als je aan het halve houten kogeltje (zie foto rechtsonderin) draait, span je een veer. Door de "ratel" kan het houten kogeltje niet terugdraaien.  Als je vervolgens de arm loslaat, zal door de veerkracht de robotarm willen gaan draaien. Maar wordt dan tegengehouden, omdat het kogeltje door de middelpuntvliedende kracht naar buiten geslingerd wordt. Daardoor zal het touwtje waar het kogeltje aan hangt het paaltje tegenkomen. Vervolgens zal door het gewicht van het kogeltje en de slingerwerking het touwtje zich om het paaltje gaan wikkelen.

Als het touwtje zich helemaal om het paaltje heeft gewikkeld, zal het gewicht van het kogeltje ervoor zorgen dat de beweging wordt omgekeerd en het touwtje zich weer afwikkelt. Op het moment dat het touwtje afgewikkeld is, zal door de slingerbeweging van het kogeltje het touwtje van het paaltje loslaten, waardoor de hele robotarm vrij komt te hangen en 360 graden rond zal draaien. Het kogeltje krijgt daarmee ook een duw, omdat de veer zich deels ontspant. 

Waardoor het touwtje het paaltje weer tegen zal komen. 

De beweging herhaalt zich en zal net zo lang doorgaan, totdat de veer zijn kracht verloren heeft, en daarmee alles tot stilstand komt.

Het is heel grappig om te zien, omdat dankzij het op- en afwikkelen van het touwtje om het paaltje heen er een vertraging optreedt in de tijd. Vervolgens draait de robotarm 360 graden rond. Als je de veer genoeg spant, kan de werking van het geheel wel een paar minuten aanhouden. De robotarm lijkt dan op een zelfstandig werkende machine, die met zijn draaiende bewegingen aan het werk is.